Une voile aurique est une voile de forme quadrangulaire non symétrique, le terme proviendrait du latin auris oreille, cette explication est corroborée par la traduction anglaise lugsail, mot composé de lug oreille et de sail voile.
La vergue qui la supporte est inclinée, la partie avant étant plus basse que la partie arrière.
Dans le cas de la voile aurique, la vergue s'appelle la corne ou le pic. La corne est articulée sur le mât par un sabot appelé encornat (ou mâchoire de corne) pour hisser la voile aurique, deux drisses sont nécessaires : la drisse de grand-voile et la drisse de pic.