La Porsche 961 était la version compétition de la 959.
Elle fut conçue en 1986 et engagée à Daytona Finale (championnat américain IMSA) et aux 24 heures du Mans sous la bannière de Porsche A.G. où elle arbora la couleur blanche traditionnelle des voitures de courses allemandes. La 961 fut la première 4 roues motrices à participer à la classique mancelle. Sa régularité lui permit de terminer l'épreuve en 7e position (1er IMSA GTX), au milieu des prototypes comme les 956 et962.
À nouveau au départ des 24 Heures en 1987, elle intègra cette fois l'équipe Rothmans-Porsche. Elle termina une course anonyme dans un incendie au virage Porsche! La Porsche 961 ne sera plus jamais engagée en compétition, l'usine n'ayant enregistré aucune commande.