L'Audi RS4 est la version ultra-sportive de la gamme allemande Audi A4. Son ancêtre est l'Audi RS2 des années 1990. Elle se décline en version Berline, Avant (break) ou Cabriolet.
L'Audi RS4 est équipée d'un V8 4,2L FSI à injection directe d'essence de 420 ch.
L'Audi RS4 bénéficie d'une nouvelle transmission Quattro répartissant le couple à 60 % à l'arrière pour 40 % à l'avant (répartition dite asymétrique) pour favoriser un comportement typé "propulsion" tout en garantissant la sécurité grâce aux 4 roues motrices.
Le V8 est le premier moteur Audi à haut régime, franchissant les 8200 tr/min (rupteur à 8250 tr/min).