Sensodrive est le nom commercial de la boîte de vitesse manuelle pilotée (ou boîte de vitesse robotisée) qui équipe les voitures de la marque Citroën.
Avec ce type de boîtes de vitesses, le passage des vitesses et le régime moteur sont entièrement déterminés par des calculateurs électroniques. L'accélérateur et le levier de vitesse ne sont plus reliés mécaniquement au moteur. En outre, il n'y a plus de pédale d'embrayage.
Cette technologie permet au conducteur de choisir entre une conduite automatique, et une conduite " manuelle " dans laquelle il décide des changements de vitesse. Elle succède donc à la boîte de vitesses automatique.
En tant qu'utilisateur, il est à noter que cette boite de vitesse consomme (en réalité), au moins un litre au cent de plus qu'une boite manuelle, que les accélérations sont réduites, que les à-coups sont plus que désagréables, sans compter que la voiture peut à tout moment et à n'importe quelle vitesse s'immobiliser et se bloquer en prise. Enfin, l'embrayage presque immédiat chez les autres marques, ne l'est pas chez Citroen puisque la voiture peut mettre une bonne seconde avant de démarrer réellement, ce qui est très dangereux notamment pour les ronds point.