RTAI est une extension libre du noyau Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dures.
Le projet RTAI (Real Time Application Interface) a pour origine le département d’ingénierie aérospatiale (DIAPM) de l’école polytechnique de Milan.
RTAI supporte les architectures x86, PowerPC, ARM, MIPS. RTAI utilise Adeos.