Le Nautile est un sous-marin de poche habité de l'Ifremer.
Il a été mis en service en 1984 par le CNEXO devenu Ifremer et peut plonger jusqu'à 6000 mètres de profondeur. Il est utilisé pour des missions d'observation, de mesures, de prélèvement d'échantillons, d'assistance aux sous-marins en difficulté, d'interventions sur épaves. Il est par exemple intervenu sur les épaves du Titanic et du Prestige.
Le caisson à échantillons peut être remplacé par ROBIN, ROBot d'Inspection du Nautile, système téléopéré depuis l'intérieur du Nautile, qui permet d'élargir son champ d'action, là ou le Nautile ne peut pas accéder.
Il peut être opéré à partir des navires de surface le Nadir, l'Atalante ou le Pourquoi pas ?.
Le Nautile est basé à La Seyne-sur-Mer près de Toulon où se situe le Département des Systèmes sous-marins de l'Ifremer.