La théorie de la communication est apparue dans les années 1945-1950, en même temps que la théorie de l'information. Elle avait alors pour objectif de formaliser et de modéliser la relation homme-machine entre les ordinateurs naissants et leurs utilisateurs, en théorisant et conceptualisant la communication afin de l'" inculquer " aux ordinateurs.
C'est une base de la cybernétique, qui pour faire ressortir cette élément de communication utilise le concept de boîte noire, ce qui permet de le dissocier de l'élément émetteur ou récepteur.