Un cylindre O'Neill est un habitat spatial proposé par Gerard K. O'Neill dans son livre La haute frontière. O'Neill était professeur à Princeton où il enseignait la physique. Le Dr. O'Neill décida de faire travailler ses étudiants sur le développement de grandes structures dans l'espace. A la surprise de beaucoup, plusieurs propositions apparurent qui utilisaient des matériaux communs comme le verre ou l'acier et pouvaient fournir de grandes surfaces d'habitation. Ce premier résultat coopératif fut publié en 1974 dans Physics Today.
Le projet de référence d'O'Neill, "Island Three" (île 3), consiste de deux cylindres à rotation inversé, de 3km de rayon et 30km de long chacun. Chaque cylindre a six tranches d'égale surface qui courent tout le long du cylindre. Trois sont des "fenêtres" et trois sont des "terres". De plus, un anneau d'agriculture extérieur (comme sur l'image de droite) de 15km de rayon tourne à une vitesse différente pour les cultures. L'unité de production est située au centre (derrière l'antenne satellite), pour avoir un minimum de gravité pour certains procédés industriels.
Les Cylindres O'Neill ont servi de modèle au japonais Yoshiyuki Tomino pour les colonies spatiales dans sa série Mobile Suit Gundam. Dans cette oeuvre d'animation, la majorité de l'humanité a émigré dans l'espace et vit à bord de tels cylindres, situés à chacun des sept points de Lagrange des orbites lunaires et terrestres.