La micropesanteur, dans le domaine de l'astronautique, est l'état d'un corps tel que l'ensemble des forces d'origine gravitationnelle et inertielle auxquelles il est soumis possède une résultante et un moment résultant très faibles par rapport à la pesanteur à la surface de la Terre. Dans un satellite en orbite, règne pratiquement une micropesanteur.
Le terme correspondant en anglais est microgravity.