Un Véhicule à propulsion humaine ou VPH, désigne un véhicule, tel une bicyclette ou un vélo couché, utilisé pour les déplacements terrestres. C'est surtout dans le milieu du vélo couché que le terme VPH est employé, par traduction de HPV (Human Powered Vehicule).
Créés dans les années 1930 en France, les vélos couchés réapparaissent dans les années 70 aux Etats-Unis suite aux crises pétrolières. Les recherches effectuées à cette période par les universités américaines montrent que les vélos couchés munis d'un carénage aérodynamique permettent d'atteindre des vitesses comparables aux automobiles (130,6 km/h sur le plat en 2002) et supérieures aux bicyclettes traditionnelles. A cause d'un règlement technique très rigide qui interdit les modifications radicales apportées au vélo, l'instance régissant le cyclisme traditionnel (l'UCI) n'a pu valider les nouveaux records effectués. Une association - l'IHPVA pour International Human Powered Vehicule Association (Association Internationale des Véhicules à Propulsion Humaine) - fût alors créée en 1976 pour répondre à ce besoin. Le terme de Véhicule à Propulsion Humaine fut employé pour permettre à toutes les formes de vélo de s'exprimer. Ainsi, les VPH regroupent aussi bien les vélos couchés, les tricycles, les vélos rameur, les tandems etc.
A partir des années 1980 aux Pays-Bas et au Danemark, les VPH apparaissent en Europe sous la forme du vélo couché et du vélomobile comme moyen d'alternative écologique à la voiture.
En France, il faut attendre 1991 et la création de l'association France-HPV, affiliée à l'IHPVA, dont les manifestations commencent tout juste à sortir de la confidencialité (organisation des championnats du monde en 2006 en Haute-Loire).