Une autochenille est un véhicule terrestre possédant un pont avant directeur équivalent à celui d'une automobile et un système propulseur équipé de chenilles.
Le système a été inventé et mis au point par le français Adolphe Kégresse en 1910. Par rapport à un engin chenillé ordinaire comme un bulldozer, l'autochenille présente les caractéristiques suivantes :
Par rapport à un camion, l'autochenille est bien plus adaptée à des déplacement hors route.
Ce système a été largement utilisé à la fois pour des engins civils comme les Citroën Kégresse-Hinstin et pour des engins militaires en général appelés " halftrack ".