Un robot-poisson pour détecter la pollution

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Illustration: Extrait video de présentation du robot-poisson - School of Computer Science and Electronic Engineering d'EssexAutres langues:
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Mis au point par des ingénieurs de l'Université "School of Computer Science and Electronic Engineering" d'Essex (Est de l'Angleterre), ce poisson-robot aux allures d'une carpe scrute les fonds marins à la recherche de pollution.


Le poisson-robot


Capable de nager 1m par seconde, il se déplace de la même manière qu'un poisson. Il est équipé de capteurs lui permettant de détecter des intrusions de produits chimiques dans le milieu marin.

L'intérêt de lui faire prendre l'apparence d'un poisson est l'efficacité de celui-ci (le poisson s'appuie sur des vortex dûs au déformement de son corps pour accélérer) et sa manœuvrabilité (le poisson peut faire demi-tour très rapidement sans perdre de vitesse). Équipé d'une batterie, son autonomie est de 8 heures de nage. Il rentre automatiquement au port lorsque ses batteries sont faibles pour les recharger.


Structure du robot-poisson

On peut imaginer ce robot détecter des fuites de carburant en nageant près d'un bateau, par exemple. Dès qu'il en détecte, il transmet l'information à ses congénères, et envoie également l'information au centre scientifique via un réseau Wifi. Il a pour principe de travailler en groupe (grâce à une communication par ultrasons).

Cinq poissons-robots seront prochainement mis à l'eau à Gijon, en Espagne, pour une phase de test. Le prototype mesure 50 cm et sera encore testé pendant 8 mois. Les modèles définitifs afficheront 1,50m et devraient voir le jour avant 2010. Son coût est de 20.000 livres.

Une vidéo est disponible ici: http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk

Auteur de l'article: Cédric DEPOND
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